控制系统
       机器人采用运动控制卡来收集整机各部位位置传感器信号并按照预设程序进行分析计算后输出相对应的执行命令来控制整机动作的运行，因采用闭环控制的方式从而使得各动作的协调性和稳定性以及准确性都相当的高。机器人控制卡自带独立存储卡。可保存近2000组动作程序，大大节约客户更换产品工艺的间隙时间，从而提升产量。

运行动作简述
       1、人工将下好的片材，放置在多功能机械手垛料平台上即可，采用不停机上料方式；
       2、多功能机械手从垛料装置中自动取料、分料和抹油，然后送至模具内；
       3、多功能机械手配备双张检测装置，保证每次送料是单张；
       4、一道拉伸完成后，一台四轴机器人取出产品，传递到下一工序；
       5、第二道整形完成后，第二台四轴机器人取出产品，传递到下一工序；
       6、第三道切边完成后，第三台四轴机器人取出产品，传递到成品输送线上；
       7、人员可从成品输送线上取出产品，进行检验或包装，从而实现自动化生产和管理；
       8、所有油压机、冲床和机器人采用联结控制系统，统一操作，符合人体工学。