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机械臂与工业机器人有什么区别

       在市场上有很多机械手,许多朋友无法分别机械手和工业机器人是不同的概念。今天天机机器人将与大家一起来了解一下。
       机械手是一种机械设备,可以是自动的也可以由人类控制;工业机器人是一种自动设备,机械手是一种工业机器人,它还具有其他形式。因此,尽管两者的含义不同,但内容存在重叠。
       简而言之,工业机器人有很多形式,机械臂是其中之一。
       机械手是“一种固定或移动的机器”,其结构通常包括一系列相互连接或相对滑动的部分,用于抓取或移动对象,可以实现自动控制,可重复的程序设计,多角度自由(轴)。它的工作模式主要是沿X,Y,Z轴线性移动以达到目标位置。
       根据定义,工业机器人是一种自动执行任务的机械设备,是一种依靠自身动力和控制能力来完成各种任务的机器。现代工业机器人不仅可以接受人工命令,还可以按照预先设计的程序进行操作,还可以根据人工智能技术的原理和计划进行操作。
       机械手是机器人技术领域中使用广泛的机械设备之一,在工业,医疗,军事,太空和其他领域具有广泛的应用。 机械手分为四轴多轴,五轴多轴,3D / 2D机器人,独立机械手,液压机械手等。尽管类型很多,但它们都有一个共同点,也就是说,他们可以接受指令,并在三维(或二维)空间中定位和操作。
       与机械手不同,机器人不仅可以接受人类的指令,还可以按照人类预先安排的程序执行任务,还可以按照人工智能规定的原理进行操作。未来,机器人将更多地帮助或替代人类工作,尤其是一些重复性工作,危险工作等。
       机器人的定义不同:在欧美国家,机器人应该由计算机控制并进行编程,以使其成为多功能的自动化机器。
       在欧美国家,六个轴以上的机械手可以称为机器人,而五个轴以下的机械手只能称为机器人手,而日本则定义为3轴机械手作为机器人。目前,机器人的概念已基本在世界范围内形成共识。人们认为,机器人是依靠自己的力量和控制能力来完成各种功能的自动化机器。
       工业机器人和机械手在适用范围内的区别:机械手在工业领域中被广泛使用,它包含的主要技术是驱动和控制,而机械手通常采用系列结构。
2021/04/02 10:54:12 596 次

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