机器人离线编程技术的系统效益
机器人离线编程技术的系统效益
1、降低新系统应用的风险:在采用新的机器人系统前,可以通过离线编程平台进行新系统的测试,从而避免应用上的风险,同时降低新系统的测试成本。
2、缩短机器人系统编程时间:尤其是对于复杂曲面形状的工件来说,采用离线编程软件可缩短产生机器人运动路径的时间。
3、无需手工编写机器人程序:通过各种控制模型,在离线编程软件中可以自动生成完整的可用于实际机器人上的机器人程序。
4、缩短新产品投产的时间。
5、通过离线编程,减少了占用实际生产系统的时间,增加生产效益。
6、虚拟仿真技术的应用提高了机器人系统的安全性。