运行动作简述
       1、人工将下好的片材放置于片材垛料平台上即可，垛料采用连续不停机方式；
       2、机械手自动从垛料装置中将原材料进行逐一分料，取出并抹油；
       3、机械手取出后的产品通过双片检测装置进行双片或式片的检测；保证送到冲压模具内的原材料是100%单片的；
       4、拉伸完成后，机械手推出产品的同时放入片料；
       5、机械手采用双行程结构，刚性好，稳定性强，运行速度达到3m/s；
       6、机械手同步满足动取料、分料、抹油、送料和放料功能；
       7、设备采用PLC加触摸屏操作，符合人体工学。