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电饭锅


运行动作简述
       1、人工将下好的片材放置于垛料装置上即可,采用连续不停机垛料方式;
       2、400型多功能高速机械手从垛料装置中自动取料、分料和抹油,然后送至模具内;
       3、400型多功能高速机械手配备双张检测装置,保证每次送料是单张;
       4、一道拉伸完成后,一台四轴机器人启动,吸取产品,放到第二台油压机模具内,进行第二道拉伸;
       5、第二道拉伸完成后,带滑轨四轴机器人吸取第二道拉伸,并运动,放置在一道冲压模具内,进行一道冲压;
       6、一道冲压完成后,四轴机器人吸取,并准确的放置到第二台冲床冲压模具内,进行第二道冲压;
       7、第二道冲压完成后,三轴机器人吸取工件,放置在产品流水线上;
       8、人员可从成品输送线上取出产品,进行检验或包装,从而实现自动化生产和管理;
       9、由于拉伸比冲压需要时间长,该方案采用两排拉伸布置;
       10、所有冲床和机器人采用联结控制系统,统一操作,符合人体工学。
2021/04/02 14:24:12 831 次

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