运行动作简述
       1、人工将下好的片材放置于垛料装置上即可，采用连续不停机垛料方式；
       2、400型多功能高速机械手从垛料装置中自动取料、分料和抹油，然后送至模具内；
       3、400型多功能高速机械手配备双张检测装置，保证每次送料是单张；
       4、一道拉伸完成后，一台四轴机器人启动，吸取产品，放到第二台油压机模具内，进行第二道拉伸；
       5、第二道拉伸完成后，带滑轨四轴机器人吸取第二道拉伸，并运动，放置在一道冲压模具内，进行一道冲压；
       6、一道冲压完成后，四轴机器人吸取，并准确的放置到第二台冲床冲压模具内，进行第二道冲压；
       7、第二道冲压完成后，三轴机器人吸取工件，放置在产品流水线上；
       8、人员可从成品输送线上取出产品，进行检验或包装，从而实现自动化生产和管理；
       9、由于拉伸比冲压需要时间长，该方案采用两排拉伸布置；
       10、所有冲床和机器人采用联结控制系统，统一操作，符合人体工学。