运行动作简述
       将卷料装上料架即可，采用NC送料机不间断上料方式；
       一工序下料拉伸后四轴机器人将产品送至第二工序模具内继续拉伸（注意：客户现有模具一道工序与后道工序间产品须翻转，建议客户改模以降低成本）；
       第二工序拉伸完成后再由四轴机器人将产品取出送至第三工序冲孔模具内；
       第三工序冲孔完成后再由四轴机器人将产品取出送至第四道工序专用卷边机内；
       第四工序卷边完成后再由四轴机器人将产品取出送至产品流水线上；
       工序将成品送至流水线进行检验或包装，从而实现自动化生产和管理；
       所有冲床、卷边机、机械手和机器人采用联结控制系统，统一操作，符合人体工学。