功能简介
       1、本条线设备包括：闭式油压机1台，400T闭式双曲轴冲床1台，进料机械手1台，进料输送带1台，连杆式机械手1台，过度输送带1台，三次元机械手1台，收料台1台，主控台1套。
       2、自动线采用自动上料（需预先在料框加满料），经过抹油、清洁、定位后，送料机械手将产品推入进料输送带；经过输送定位由连杆式机械手将料片送至油压机模具内，同时将压力机模具内已压好产品搬运至过度输送带上；产品在过度输送带上再次输送与定位至三次元机械手可抓取位置，由三次元冲压机械手送至模具位置，待冲床工作后三次元冲压机械手依次向后抓取送料，待其完成冲压将产品搬运至收料台上，人工收料，整线生产结束。

拉伸冲压连线自动化解决方案主要优点：
       1、取代人工操作减少冲压对操作人员的危险性，提高安全系数，节省人力。
       2、24小时不间断工作，提高效率，Cycle Time 6-20 pcs/min（以生产线慢一台压机设备计算）。
       3、稳定性高，减少人员疲劳对产品品质的影响。